31.4.2.2. 软件分析¶
基本定时器宏定义
代码清单:基本定时器-2 宏定义¶
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18/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可
#ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else // 使用基本定时器TIM7
#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
#endif
基本定时器有 TIM6 和 TIM7，我们可以有选择的使用，为了提高代码的可移植性，我们把当需要修改定时器时需要修改的代码定义成宏，
默认使用的是定时器 6，如果想修改成定时器 7，只需要把宏 BASIC_TIM6 注释掉即可。
基本定时器配置
代码清单:基本定时器-3 基本定时器模式配置¶
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38void BASIC_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
// 自动重装载寄存器周的值(计数值)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
// 累计TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为71，则驱动计数器的时钟CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
// 开启计数器中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 使能计数器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE);
}
我们把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000，设置时钟预分频器为 71，
则驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M，
则计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=1us，当计数器计数到 ARR 的值 1000时，
产生一次中断，则中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms。
在初始化定时器的时候，我们定义了一个结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef，
TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体里面有 5 个成员，
TIM6 和 TIM7 的寄存器里面只有TIM_Prescaler 和 TIM_Period，另外三个成员基本定时器是没有的，
所以使用TIM6 和TIM7 的时候只需初始化这两个成员即可， 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有，具体说明如下：
typedef struct {
TIM_Prescaler // 都有
TIM_CounterMode // TIMx,x[6,7]没有，其他都有
TIM_Period // 都有
TIM_ClockDivision // TIMx,x[6,7]没有，其他都有
TIM_RepetitionCounter // TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
其中 TIM15/16/17 只存在与互联型产品中，在 F1 大/中/小容量型号中没有。
定时器中断优先级配置
// 中断优先级配置
void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
我们设置中断分组为 0，主优先级为 0，抢占优先级为 3。
定时器中断服务程序
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {
time++;
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}
定时器中断一次的时间是 1ms，我们定义一个全局变量 time，每当进一次中断的时候，让time 来记录进入中断的次数。
如果我们想实现一个 1s 的定时，我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可，1000 个 1ms 就是 1s。
然后把 time 清0，重新计数，以此循环往复。在中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉，切记。
主函数
int main(void)
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
/* 基本定时器 TIMx,x[6,7] 定时配置 */
BASIC_TIM_Config();
/* 配置基本定时器 TIMx,x[6,7]的中断优先级 */
BASIC_TIM_NVIC_Config();
/* 基本定时器 TIMx,x[6,7] 重新开时钟，开始计时 */
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
while (1) {
if ( time == 1000 ) { /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
time = 0;
/* LED1 取反 */
LED1_TOGGLE;
}
}
}
主函数做一些必须的初始化，然后在一个死循环中不断的判断 time 的值，time的值在定时器中断改变，
每加一次表示定时器过了 1ms，当 time 等于 1000 时，1s时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0。