潜艇使用的巡航导弹也可以采用这种方式进行装填。一般来说，第二种装填鱼雷的方式更加方便，快捷，工作量更少，而且能够适应更多的装填环境，更加受欢迎。
第二种方式，是直接把鱼雷从鱼雷发射管外面塞进去。整个过程相对麻烦许多，要求也较高。为了让潜艇的鱼雷发射管露出来，远离水面，防止装填鱼雷时海水倒灌进潜艇内部。在装填鱼雷时首先需要给潜艇尾部的压载水舱注水，让潜艇的艏部翘起来。当然了，也有潜艇是在艇艉设置鱼雷发射管，这时候就是给潜艇艏部压载水舱注水，让潜艇的艇艉翘起。
当鱼雷发射管完全露出水面后，就用浮筏固定住潜艇，然后使用吊机等设备将鱼雷起吊至发射口，装填人员会乘坐浮筏/小艇在旁边辅助鱼雷顺利进入鱼雷发射管。此时潜艇内部还要安排人员接收这些“逆行”的鱼雷，将它们从鱼雷发射管里面拖出来，放到备用鱼雷台架。值得注意的是，很多潜艇使用的巡航导弹也是通过鱼雷发射管进行装填的。例如“基洛”级常规潜艇是使用鱼雷发射管来发射3M54俱乐部巡航导弹的，而不是采用垂直发射管，所以装填时也是用鱼雷发射管。
能够从潜艇外面装填鱼雷的发射管必须是设计在水线以上才行。而在水线下的鱼雷发射管无论怎么给压载水舱注水，都难以让它完全露出水面，保证装填鱼雷时不进入海水。例如中国的093系列核潜艇的鱼雷发射管采用的是4上2下的布局，只有上面4具鱼雷发射管是在水线上的，能够在装填时露出水面。
无论使用哪种方式装填鱼雷，要求的都是细心和耐心。艇员需要严格遵守各个步骤的顺序，防止鱼雷在装填的过程中发生磕碰，托架必须准确定位，发射管的前后盖互锁的状况必须做到准确确认，并进行调整。而无论哪种方法，在没有可用的自动化起重机的时候，都必须有艇员人力操纵起重机。这可不是轻松的活，它不仅需要体力，更需要耐心，保证鱼雷能够平稳安全地运送至指定位置。
潜艇装填鱼雷或导弹，是一项非常危险的作业，比较佛系的三心二意的海军，还发生过恶性事事故。在2013年8月15日，印度海军刚刚大修升级完毕，里外全新的俄制基洛级“辛杜拉克沙克”号潜艇，因为违反程序、错误装载3M54E俱乐部潜射巡航导弹，造成导弹系统短路，使导弹在潜艇鱼雷发射管里爆炸，摧毁了该潜艇，从而使印度成为世界上第一个被潜射导弹击沉潜艇的国家。返回搜狐，查看更多